身体能力に障害を来した利用者さまに対して、関節の動きを改善・維持する関節可動域運動、弱くなった筋力を回復させる筋力増強運動や麻痺の回復を促して歩行や動作を改善する「運動療法」、痛みを和らげたり身体を動かしやすくする目的で温熱、寒冷、電気などの物理的手段を用いて治療する「物理療法」などの理学療法という専門技術を中心にリハビリテーションへの援助を行います。
この他にも移動、食事、更衣、排泄、入浴などの日常生活を円滑に行うために必要な動作の指導、訓練をする「日常生活動作訓練」やさらには福祉機器の使用訓練、住環境の整備指導や家族指導なども行っています。